专 题:上车架的设计能力

构造·作用·焊接工序

上车架的构造和作用

上车架,大体上可以划分为中心架、右平台、左平台三个部分。
将上部旋转体的全部零部件集中为一体,分布在上车架的上方。※布局因机型而异。

  • 右平台

    右平台,即焊接在中心架的右侧的支架。布局因机型而异,以装有液压油箱、工具箱等部件的布局较为常见。从挖掘机的侧面能够看得到的支架的边端部分,呈现筒状,一旦碰触到障碍物,发挥保险杠的作用。

    装载和连接部位
    液压油箱
  • 左平台

    左平台,即焊接在中心架的左侧的支架。布局因机型而异,以装有驾驶室、柴油箱、散热器等部件的布局较为常见。与右平台相同,从挖掘机侧面看到的支架的边端部份发挥保险杠作用。

    装载和连接部位
    驾驶室
    柴油箱
  • 中心架

    即位于上车架正中间位置的立体物体。呈曲线上升形状,在前面装有作业装置。最后面装有配重,在配重前面装载发动机。它支撑着最重的装载物,正如液压挖掘机的脊柱部位。中央位置,还通过旋转轴承连接着下部行走体。为了表现出强度和硬度,放入了梯子形状的横梁、将铁板的截面设计为I型以及为了分散负荷设计为圆滑的曲线状等形状等,各种形状分别具有特殊的意义。

    装载和连接部位
    工作装置
    旋转轴承
    发动机
    配重

装配程序

上车架焊接的工序是,①焊接中心架,②之后焊接左右平台。临时组装→机器人焊接→残留焊接→去除变形→加工。
焊接完的支架,其后实施喷涂,进入上部旋转体的组装工序。

材料

作为上车架焊接前的材料是,被切割的铁板。一台挖掘机的铁板为一套,被送到生产线上。

临时组装

背后看到的是夹具。使用各种夹具,将具有一定重量的铁板加以固定并定位,首先作业人员进行临时组装。焊接,确定形状,加以固定。

机器人焊接

焊接,一般由机器人实施。用机械将构造物举起,改变角度,加以固定,对必要的部分按照需要的长度进行焊接。

残留焊接

作业员进行手焊。只有人工才能够到的地方,机器人无法焊接而残留的部分。同时,检查机器人焊接的情况,根据需要进行重新焊接。

去除变形

焊接时,铁板会向焊接面出现翘曲。对这个部分进行加热,去除翘曲变形。这个工序是为了按照设计图纸实现精度进行的必要作业。

加工

在材料铁板阶段,就会实施基本加工。不过,上车架要和各种机器相连,因此要进行所需螺栓孔等这个阶段必要的加工。

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